壓入式貨架也由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤貨物被規定于單端存儲,貨物先進后出，適用于大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以下。
此類系統對貨架的制造精度要求較高，托盤小車與導軌間的配合尤為重要，如制造、安裝精度不高，極易導致貨架系統的運行不暢。此類貨架造價較高，非常適用于冷庫或存儲區域有限但急需增加儲位面積的場合使用,在國內已有很多的應用。在國內只有一定規模的貨架廠商生產此類貨架。
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